O cilindro hidráulico é um atuador hidráulico que converte energia hidráulica em energia mecânica e executa movimento alternativo linear (ou movimento oscilante).
É simples em estrutura e confiável em operação. Quando é usado para realizar o movimento alternativo, o dispositivo de redução de velocidade pode ser eliminado, e não há espaço de transmissão, e o movimento é estável, por isso é amplamente utilizado em vários sistemas hidráulicos mecânicos.
A força de saída do cilindro hidráulico é proporcional à área efetiva do pistão e a diferença de pressão entre os dois lados; o cilindro hidráulico é basicamente composto por um cilindro e uma cabeça de cilindro, um pistão e uma haste de pistão, um dispositivo de vedação, um dispositivo tampão e um dispositivo de escape. Buffers e escapamentos dependem da aplicação específica, outros dispositivos são essenciais
